| 1. | 中華民國79年10月15日交通部交參發字第7928號令訂定發布全文8條，自發布日施行 |
| 2. | 中華民國80年10月1日交通部(80)交法發字第8032號令修正發布全文9條，自發布日施行 |
| 3. | 中華民國87年8月11日交通部交人發字第8731號令修正發布第3條、第4條條文 |
| 4. | 中華民國106年11月17日交通部交人字第10600328091號令修正發布第3條、第4條、第9條條文，自106年7月14日施行 |
| 5. | 中華民國109年11月13日交通部交人字第10900310531號令修正發布第4條 條文 |