| 1. | 中華民國96年6月20日交通部交法字第0960085029號令訂定發布全文33點 |
| 2. | 中華民國99年7月27日交通部交法字第0990006781號令修正發布第3點、第 9點、第25點；增訂第25點之1 |
| 3. | 中華民國101年7月19日交通部交法字第10150105311號令修正發布全文36點，並自即日生效 |
| 4. | 中華民國102年1月21日交通部交法字第10250007951號令修正發布第3點、第32點；增訂第12點之1，並自即日生效 |
| 5. | 中華民國102年2月19日交通部交法字第10250018051號令修正發布全文34點，並自即日生效 |
| 6. | 中華民國103年1月2日交通部交法字第10250157261號令修正發布第10點之 1、第20點；增訂第23點之1，並自即日生效 |
| 7. | 中華民國103年12月16日交通部交法字第10350163641號令修正發布全文34 點，並自即日生效 |
| 8. | 中華民國107年1月5日交通部交法字第10650179341號令修正發布第13點，並自即日生效 |
| 9. | 中華民國107年12月25日交通部交法字第10750173881號令廢止，並自108 年2月1日生效 |