| 1. | 中華民國109年3月12日交通部交路字第10950029991號令訂定發布全文16 條，自109年1月15日施行 |
| 2. | 中華民國109年4月20日交通部交路字第10950048831號令修正發布全文17條，自109年1月15日施行 |
| 3. | 中華民國109年6月20日交通部交路字第10900177381號令修正發布第3條、 第4條、第10條、第12條條文 |
| 4. | 中華民國109年10月22日交通部交路字第10900285741號令修正發布第3條 、第8條、第9條、第12條；增訂第14條之1條文 |
| 5. | 中華民國109年12月31日交通部交路字第10900381331號令修正發布第8條 、第12條條文 |
| 6. | 中華民國110年3月19日交通部交路字第11000065291號令修正發布第7條、 第8條、第12條條文 |
| 7. | 中華民國110年5月25日交通部交路字第11000138251號令修正發布第7條、 第8條、第12條條文 |
| 8. | 中華民國110年6月3日交通部交路字第11050070261號令修正發布第3條、 第4條、第6條至第8條、第12條、第13條、第14條之1條文 |
| 9. | 中華民國110年8月11日交通部交路字第11000229741號令修正發布第3條、 第4條、第10條條文 |
| 10. | 中華民國111年1月24日交通部交路字第1100039124號令修正發布第8條、 第12條條文 |
| 11. | 中華民國111年4月12日交通部交路字第11100099121號令修正發布第9條條 文 |
| 12. | 中華民國111年5月11日交通部交路字第11100139191號令修正發布增訂第5 條之1條文 |
| 13. | 中華民國111年8月5日交通部交路字第11100227201號令修正發布第4條、 第8條、第12條條文 |