| 1. | 中華民國五十三年九月十四日交通部交參（五三）字第０六七五０號令訂定發布 |
| 2. | 中華民國五十七年九月五日交通部交參字第五七０九－一０九０號令修正訂定發布 |
| 3. | 中華民國六十年一月十四日交通部交參（六０）字第００四九三號令修正訂定發布 |
| 4. | 中華民國六十二年六月十五日交通部交參（六二）字第一０八一三號令修正發布 |
| 5. | 中華民國七十四年十月十五日交通部交參字第七四０三號令修正發布全文二十八條 |
| 6. | 中華民國八十二年九月十日交通部交參字第八二二０號令修正第十條條文 |
| 7. | 中華民國八十六年七月十七日交通部交參字第八六五八號令修正第十條條文 |
| 8. | 中華民國八十八年六月二十九日交通部交路發字第八八二八號令修正發布第四條條文 |
| 9. | 中華民國九十年二月二十六日交通部交路發九十字第００００七號令修正發布第二十七條；並增訂第二十七條之一條文 |
| 10. | 中華民國九十一年四月十七日交通部交路發字第０九一Ｂ００００二二號令修正發布全文二十八條；並自發布日施行 |
| 11. | 中華民國九十三年一月二十日交通部交路發字第０九三Ｂ０００００二號令修正發布第一條、第三條、第四條、第十條、第十一條；增訂第十條之一、第十條之二、第十條之三條文 |
| 12. | 中華民國九十七年十二月三十日交通部交路字第０九七００八五０六八號令修正發布第四條條文 |
| 13. | 中華民國一００年十一月七日交通部交路字第一００００一０四七一號令修正發布第十條之二；增訂第四條之一條文 |
| 14. | 中華民國102年2月18日交通部交路字第10250014451號令修正發布第15條條文及第14條之附圖二、附圖三、附圖四 |
| 15. | 中華民國102年11月26日交通部交路字第10250159543號令修正發布第4條條文 |