| 1. | 中華民國六十三年四月十日交通部交參（六三）字第０三一三七號令訂定發布 |
| 2. | 中華民國六十八年十二月一日交通部交路（六八）字第二六三八０號令修正發布 |
| 3. | 中華民國六十九年八月十二日交通部交路（六九）字第一六五八三號令修正發布 |
| 4. | 中華民國七十三年六月二十八日交通部交路（七三）字第一一三九五號令修正發布 |
| 5. | 中華民國七十八年六月十五日交通部交路發字第七八二二號令、內政部臺內警字第六九八六二三號令修正發布 |
| 6. | 中華民國七十九年六月十五日交通部交路發字第七九一八號、內政部臺（79）內警字第七九四九六九號令會銜修正發布第二條、第五條及第六條條文 |
| 7. | 中華民國八十二年八月十三日交通部交路發字第八二一八號、內政部臺（82）內警字第八二八三二０五號令修正發布第八條、第九條、第十四條、第十七條、第二十條、第二十三條、第二十四條、第二十五條、第二十六條條文 |
| 8. | 中華民國八十三年二月四日交通部交路發字第八三０二－一號、內政部臺（八三）內警字第八三七三五八二號令修正第十七條條文 |
| 9. | 中華民國八十五年十二月六日交通部交路發字第八五五一號、內政部臺（85）內警字第八五七二二五二號令修正第九條、第十二條、第十三條、第十七條、第十八條、第二十四條、第二十五條、第二十六條條文 |
| 10. | 中華民國87年10月26日交通部交路發字第8742號令、內政部臺(87)內警字第8770250號令修正發布第13條、第18條；刪除第19條、第20條條文 |
| 11. | 中華民國九十年五月三十日交通部交路發字第０００二七號、內政部臺（九十）內警字第九０八０七三二號令修正發布第九條、第二十六條條文 |
| 12. | 中華民國九十一年八月三十日交通部交路發字第０九一Ｂ００００九二號、內政部臺內警字第０九一００七六二九八號令修正發布第一條條文 |
| 13. | 中華民國九十四年三月一日交通部交路發字第０九四００八五００四號、內政部臺內警字第０九四０一００一五一號令修正發布第二條、第六條、第八條、第九條、第十七條、第二十三條、第二十四條、第二十五條、第二十六條、第三十條條文 |
| 14. | 中華民國九十五年一月二十四日交通部交路發字第０九五００八五００九一號、內政部臺內警字第０九五０八七０一一一號令修正發布第二條、第五條、第六條、第八條、第九條、第十二條、第十三條、第十四條、第十五條、第十七條、第十八條、第二十二條、第二十四條、第二十八條；增訂第十四條之一條文 |
| 15. | 中華民國95年6月28日交通部交路字第0950085029號、內政部臺內警字第0950870852號令修正發布名稱及全文31條，自95年7月1日施行(原名稱:高速公路交通管制規則) |
| 16. | 中華民國九十六年九月二十一日交通部交路字第０九六００八五０四０號、內政部臺內警字第０九六０八七一四六三號令修正發布第二條、第九條、第十四條、第十五條、第十六條、第十九條、第二十條、第二十五條文，自中華民國九十六年十一月一日施行。 |
| 17. | 中華民國九十六年十月三十一日交通部交路字第０九六００八五０五一號、內政部臺內警字第０九六０八七一七三八號令修正發布第二十條條文，自民國九十六年十一月一日施行 |
| 18. | 中華民國97年10月24日交通部交路字第0970085057號、內政部臺內警字第0970871514號令修正發布增訂第19條之1條文，自98年4月1日施行 |
| 19. | 中華民國98年3月10日交通部交路字第0980085006號、內政部臺內警字第0980870297號令修正發布第2條、第5條、第6條、第8條、第9條、第12條、第14條、第16條條文，自即日施行 |
| 20. | 中華民國101年6月29日交通部交路字第1015008369號、內政部臺內警字第1010871396號令修正發布第2條、第9條、第14條、第15條、第16條、第19條、第20條；增訂第2條之1條文，並自101年7月1日施行 |
| 21. | 中華民國101年8月31日交通部交路字第1015011480號、內政部臺內警字第1010871786號令修正發布第16條條文 |
| 22. | 中華民國101年10月12日交通部交路字第10150149009號、內政部臺內警字第1010872171號令修正發布第2條之1、第14條、第15條、第16條、第19條、第20條條文，自101年10月15日施行 |
| 23. | 中華民國102年1月22日交通部交路字第10150193101號、內政部臺內警字第1020870610號令修正發布第2條、第9條條文，並自即日生效 |
| 24. | 中華民國103年12月29日交通部交路字第10350149745號、內政部臺內警字 第1030873431號令會銜修正發布第12條、第19條；刪除第23條條文，並 自即日生效 |
| 25. | 中華民國104年6月30日交通部交路字第10450058351號、內政部臺內警字 第1040871798號令會銜修正發布第2條、第14條、第19條條文，並自104 年7月1日生效 |
| 26. | 中華民國105年8月31日交通部交路字第10550113731號、內政部臺內警字 第1050872213號令會銜修正發布第7條、第11條、第18條；增訂第24條 之1條文，並自105年9月1日生效 |
| 27. | 中華民國107年6月29日交通部交路字第10750074901號、內政部台內警字 第1070871919號令會銜修正發布第2條、第3條、第9條、第25條條文，並 自107年7月1日施行 |
| 28. | 中華民國108年9月10日交通部交路字第10850105751號、內政部台內警字 第1080872732號令會銜修正發布第25條條文，並自即日施行 |
| 29. | 中華民國111年7月29日交通部交路字第11150098065號、內政部台內警字 第1110872385號令會銜修正發布第9條條文，自111年8月1日施行 |
| 30. | 中華民國112年6月29日交通部交路字第11250085156號、內政部台內警字 第1120871999號令會銜修正發布第9條、第14條條文，自112年6月30日施 行 |