| 1. | 中華民國九十年五月二十九日交通部交路發九十字第００００二九號訂定發布全文十四條；並自發布日施行 |
| 2. | 中華民國九十一年五月二十三日交通部交路發字第０九一Ｂ００００三一號令修正第二條、第三條、第十三條條文 |
| 3. | 中華民國九十三年四月二十七日交通部交路發字第０九三Ｂ００００四一號令修正發布第二條、第四條條文 |
| 4. | 中華民國一００年七月三十日交通部交路字第一０００００七０八八號令修正發布名稱及全文十四條（原名稱：小客車附載幼童安全乘坐實施及宣導辦法） |
| 5. | 中華民國106年3月31日交通部交路字第1065004355號令修正發布第2條、 第8條條文 |
| 6. | 中華民國109年3月2日交通部交路字第10950019456號令修正發布第2條、 第4條、第14條條文，自109年9月1日施行 |