| 1. | 中華民國93年12月30日交通部交路發字第093B000117號令訂定發布全文14條，自發布日施行 |
| 2. | 中華民國96年11月30日交通部交路字第0960085060號令修正發布第3條條文 |
| 3. | 中華民國97年12月30日交通部交路字第0970085069號令修正發布第2條條文 |
| 4. | 中華民國102年11月26日交通部交路字第10250159541號令修正發布第2條、第4條、第8條、第9條條文 |
| 5. | 中華民國106年3月2日交通部交路字第1065001956號令修正發布第4條、第 5條、第14條；刪除第6條條文，除第4條及其附表一至附表三，自106年 1月1日施行外，自發布日施行 |
| 6. | 中華民國108年1月2日交通部交路字第10750171941號令修正發布第10條條 文 |