| 1. | 中華民國九十六年一月二十九日交通部交路字第０九六００八五００五號令訂定發布全文四十一條 |
| 2. | 中華民國九十八年十二月十七日交通部交路字第０九八００八五０六二號令修正發布第八條、第十七條、第三十八條；第十二條之一條條文 |
| 3. | 中華民國一００年十一月十五日交通部交路字第一００００一０七五五號令修正發布第十六條條文 |
| 4. | 中華民國105年9月6日交通部交路字第10550118101號令修正發布第6條、 第17條、第29條；增訂第6條之1、第17條之1條文 |
| 5. | 中華民國108年11月22日交通部交路字第10850150401號令修正發布第7條 、第11條、第14條、第27條、第29條、第30條、第33條；增訂第32條之1 條文 |
| 6. | 中華民國110年9月29日交通部交路字第1105007695號令修正發布第5條至 第6條之1、第8條、第38條條文 |
| 7. | 中華民國111年4月28日交通部交路字第1115005679號令修正發布第14條、 第40條、第41條條文；增訂第14條附表(中華民國111年8月11日交通部交 路字第1115010473號令發布，定自111年8月12日施行) |
| 8. | 中華民國111年9月27日交通部交路字第1115012550號令修正發布第14條附 表 |
| 9. | 中華民國111年12月30日交通部交路字第1115018371號令修正發布第12條 之1條文 |