| 1. | 中華民國92年4月16日交通部交路發字第092B000088號令訂定發布全文17條，自發布日施行 |
| 2. | 中華民國100年1月21日交通部交路字第1000000546號令修正發布全文17條，自發布日施行 |
| 3. | 中華民國101年7月9日交通部交路(一)字第10182002151號令修正發布第12條、第13條條文 |
| 4. | 中華民國102年8月6日交通部交路(一)字第10282004265號令修正發布第7條、第12條、第14條條文 |
| 5. | 中華民國104年8月5日交通部交路(一)字第10482003254號令修正發布第12 條條文 |
| 6. | 中華民國105年9月20日交通部交路(一)字第10582003664號令修正發布第 10條至12條、第14條條文 |